一，lua协程简介

协程（coroutine），意思就是协作的例程，最早由Melvin Conway在1963年提出并实现。跟主流程序语言中的线程不一样，线程属于侵入式组件，线程实现的系统称之为抢占式多任务系统，而协程实现的多任务系统成为协作式多任务系统。线程由于缺乏yield语义，所以运行过程中不可避免需要调度，休眠挂起，上下文切换等系统开销，还需要小心使用同步机制保证多线程正常运行。而协程的运行指令系列是固定的，不需要同步机制，协程之间切换也只涉及到控制权的交换，相比较线程来说是非常轻便的。不过同一时刻可以有多个线程运行，但却只能有一个协程运行。

协程具有两个非常重要的特性：

1. 私有数据在协程的间断式运行期间一直有效

2. 协程每次yield后让出控制权，下次被resume后从停止点开始继续执行

通俗的说，比较像一个带有静态数据而且具有多个进入点和返回点的函数，下面通过一个简单例子看看这个性质：

co = coroutine.create(
function(a)
  print("a = "..a)
  c = coroutine.yield(a+1)
  print("c = "..c)
  return c*2
end
)
_, b = coroutine.resume(co, 1)
print("b = "..b)
_, d = coroutine.resume(co, b )
print("d = "..d)

运行结果：

a = 1

b = 2

c = 2

d = 4

协程co中除了一般函数具有的进入点（函数入口处）和返回点（函数结尾），在yield出还有一个进入点和返回点。主程序第一次resume时将1传给参数a，运行到yield时，协程返回控制权给主程序，并通过yield的参数提供返回值，于是b=a+1，再次resume时，主程序通过参数b将数据传给co的变量c，从而从第二个入口点进入函数，最后返回值c＊2传给d。

resume／yield语义实现的协程属于非对称协程，在非对称协程中，调用者和被调用者的关系是固定的，调用者通过resume将控制流转到被调用者，被调用者通过yield只能返回到调用者，而不能返回到其他协程。比如A resume B resume C， C yield只能到B，而不能到A或其他协程。

世间万物都是对立又统一的，既然存在非对称协程，当然就存在对称协程。对称协程只有一个语义可以将控制流直接转到目的协程。

非对称协程和对称协程的表达能力是一样的，lua中只实现了非对称协程，一个重要原因是lua是c实现的，非对称协程的调用与被调用关系与c的函数调用非常类似，方便lua和c的扩展编程。

二，协程实战

下面例子利用协程实现经典的生产者-消费者模型。

count = 10
productor = coroutine.create( 
  function () 
    i = 0 
    while(true) do 
      i = i+1 
      coroutine.yield(i) 
    end 
  end 
) 

consumer = coroutine.create( 
function(co) 
  n = 1 
  while(n<count) do 
  _, v = coroutine.resume(co) 
    print(v) 
    n = n+1 
  end 
end 
) 

coroutine.resume(consumer, productor)

consumer启动productor，productor产生一个item后通过yield传回给consumer，然后挂起等待consumer下次resume，非常简单直观。

协程的另一个重要作用是作为迭代器，依次访问数据结构的元素。下面代码展示了先序访问二叉树的方法。

l = { 
  v = 1, 
  left = nil, 
  right = nil, 
} 

r = { 
  v = 2, 
  left = nil, 
  right = nil, 
} 

root = { 
  v = 3, 
  left = l, 
  right = r, 
} 

preorder = function(root) 
  if(root == nil) then return end 
  coroutine.yield(root.v) 
  preorder(root.left) 
  preorder(root.right) 
end 

preco = coroutine.create(preorder) 


view = function(co, root) 
  state, v = coroutine.resume(co, root) 
  if(state == false) then return end 
  print(v) 
  while(true)  do 
    state, v = coroutine.resume(co) 
    if(state == false or v == nil) then return end 
    print(v) 
  end 
end 
view(preco, root)

对于coroutine， 这里介绍了一个非常轻量级协程的实现原理，云风通过uconext实现了类似于lua的协程库，有兴趣的同学可以研究研究。

reference：

《coroutines in C》