self.sendMsg(json.encode(info),2100)

self：sendMsg(json.encode(info),2100)

两个符号就差了一个点，引发的问题确实app崩溃，在这个方法中传的参数是：内容，命令   使用self：的时候，默认传参：self，data，2100； 赋值错误，调用发送命令失败。

总结:冒号只是省略第一个参数self的，该self指向调用者本身，并没有其他特殊的地方。但是要注意使用。