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https://blog.csdn.net/mydriverc2/article/details/51134737
https://blog.csdn.net/mydriverc2/article/details/51134810
理解Lua栈
Lua通过一个“虚拟栈”与C/C++程序进行数据交互，所有的Lua C API都是通过操作这个栈来完成相应的数据通信。
Lua的这个“虚拟栈”解决了C/C++程序与Lua程序通信的两大问题：
因 为这个栈在Lua虚拟机内部，当一个Lua的变量放在栈里面的时候，虚拟机可以知道它有没有被宿主程序所使用，从而决定是否采用GC。另外Lua采用结构 体封装了类似“Lua_Value”的类型，让它可以存储任何C的类型。从而在数据交换的时候，任何类型都可以被放入栈的一个slot中。
由于栈是FILO的，所以，当我们在Lua里面操作这个栈的时候，每次操作的都是栈的顶部。而Lua的C API则有更多的控制权，它可以非常灵活地操纵这个栈的任意位置的元素。
基本Lua栈操作
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void lua_pushnil (lua_State *L);
void lua_pushboolean (lua_State *L, int bool);
void lua_pushnumber (lua_State *L, lua_Number n);
void lua_pushinteger (lua_State *L, lua_Integer n);
void lua_pushunsigned (lua_State *L, lua_Unsigned n);
void lua_pushlstring (lua_State *L, const char *s, size_t len);
void lua_pushstring (lua_State *L, const char *s);
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int lua_is* (lua_State * L, int index);
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xxx lua_toXXX(lua_State * L, int index);
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这里面的xxx可以是nil, boolean, string,integer等等。
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//取得栈中元素个数
int lua_gettop (lua_State *L);
//设置栈的大小为一个指定的值，而lua_settop(L,0)会把当前栈清空
//如果指定的index大于之前栈的大小，那么空余的空间会被nil填充
//如果index小于之前的栈中元素个数，则多余的元素会被丢弃
void lua_settop (lua_State *L, int index);
//把栈中index所在位置的元素压入栈
void lua_pushvalue (lua_State *L, int index);
//移除栈中index所在位置的元素
void lua_remove(lua_State *L, int index);
//在栈的顶部的元素移动至index处
void lua_insert(lua_State *L, int index);
//从栈顶弹出一个值，并把它设置到给定的index处
void lua_replace(lua_State *L, int index);
//把fromidx处的元素copy一份插入到toidx，这操作不会修改fromidx处的元素
void lua_copy(lua_State *L, int fromidx, int toidx);
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另外，根据《Programming In Lua》一书中的所讲，我们可以定义一个函数stackDump来打印当前栈的情况：
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static void stackDump(lua_State* L){
cout<<"\nbegin dump lua stack"<<endl;
int i = 0;
int top = lua_gettop(L);
for (i = 1; i <= top; ++i) {
int t = lua_type(L, i);
switch (t) {
case LUA_TSTRING:
{
printf("'%s' ", lua_tostring(L, i));
}
break;
case LUA_TBOOLEAN:
{
printf(lua_toboolean(L, i) ? "true " : "false ");
}break;
case LUA_TNUMBER:
{
printf("%g ", lua_tonumber(L, i));
}
break;
default:
{
printf("%s ", lua_typename(L, t));
}
break;
}
}
cout<<"\nend dump lua stack"<<endl;
}
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C/C++访问Lua的Table
假设我们的Lua文件中有一个Table为:
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me = { name = "zilongshanren", age = 27}
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我们可以通过以下C代码来访问它的元素:
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//从Lua里面取得me这个table，并压入栈
lua_getglobal(L, "me");
if (!lua_istable(L, -1)) {
CCLOG("error! me is not a table");
}
//往栈里面压入一个key:name
lua_pushstring(L, "name");
//取得-2位置的table，然后把栈顶元素弹出，取出table[name]的值并压入栈
lua_gettable(L, -2);
//输出栈顶的name
CCLOG("name = %s", lua_tostring(L, -1));
stackDump(L);
//把栈顶元素弹出去
lua_pop(L, 1);
//压入另一个key:age
lua_pushstring(L, "age");
//取出-2位置的table,把table[age]的值压入栈
lua_gettable(L, -2);
stackDump(L);
CCLOG("age = %td", lua_tointeger(L, -1));
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Lua5.1还引入了一个新方法：
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lua_getfield(L, -1, "age");
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它可以取代：
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//压入另一个key:age
lua_pushstring(L, "age");
//取出-2位置的table,把table[age]的值压入栈
lua_gettable(L, -2);
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下篇文章，我们将介绍Lua如何调用C/C++里面的函数。
本篇文章主要介绍C++和Lua相互传递数据。如果你还不知道怎么在C/C++里面调用Lua脚本的话，请参考这篇文章。本文主要介绍基本数据类型的传递，比如整型(int)，字符串(string)、数字(number)及bool值。
加载并运行Lua脚本
由于在上一个教程里面已经介绍过如何在C/C++里面嵌入Lua，所以这一节就简单的介绍一下程序怎么用，配置就略过啦。
创建Lua虚拟机
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lua_State *lua_state = luaL_newstate();
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加载Lua库
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static const luaL_Reg lualibs[] =
{
{"base", luaopen_base},
{"io", luaopen_io},
{NULL, NULL}
};
const luaL_Reg *lib = lualibs;
for(; lib->func != NULL; lib++)
{
luaL_requiref(lua_state, lib->name, lib->func, 1);
lua_settop(lua_state, 0);
}
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运行Lua脚本
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std::string scriptPath = FileUtils::getInstance()->fullPathForFilename("hello.lua");
int status = luaL_loadfile(lua_state, scriptPath.c_str());
std::cout << " return: " << status << std::endl;
int result = 0;
if(status == LUA_OK)
{
result = lua_pcall(lua_state, 0, LUA_MULTRET, 0);
}
else
{
std::cout << " Could not load the script." << std::endl;
}
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这里我们使用的是luaL_loadfile而不是之前的luaL_dofile，其实luaL_dofile只是一个宏定义：
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#define luaL_dofile(L, fn) \
(luaL_loadfile(L, fn) || lua_pcall(L, 0, LUA_MULTRET, 0))
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我们先调用luaL_loadfile可以判断Lua脚本是否加载成功，然后再调用lua_pcall来执行Lua脚本。
C/C++调用Lua函数
首先，我们在hello.lua里面定义一个Lua函数：
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-- add two numbers
function add ( x, y )
return x + y
end
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Lua的函数定义是以function为keyword，然后以end结尾，同时它的参数是没有形参类型的，另外，Lua的函数可以返回多个值。不过我们这里只返回了一个值。
接下来，让我们看看如果在C++程序里面调用这个函数：
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int luaAdd(lua_State *lua_state , int x, int y)
{
int sum;
//获取lua里面的add函数并把它放到lua的栈顶
lua_getglobal(lua_state, "add");
//往lua栈里面压入两个参数
lua_pushnumber(lua_state, x);
lua_pushnumber(lua_state, y);
//调用lua函数,这里的2是参数的个数，1是返回值的个数
lua_call(lua_state, 2, 1);
//从栈顶读取返回值,注意这里的参数是-1
sum = lua_tointeger(lua_state, -1);
//最后我们把返回值从栈顶拿掉
lua_pop(lua_state, 1);
return sum;
}
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然后，我们就可以在程序里面调用它了：
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std::cout<< "2 + 1= " << luaAdd(lua_state,4,1)<<std::endl;
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注意，这个方法调用要在lua_pcall调用之后。
操作Lua全局变量
C++里面获取Lua全局变量的值
首先，我们在hello.lua里面定义一个全局变量
然后我们在C++里面访问它：
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lua_getglobal(lua_state, "myname");
std::string myname = lua_tostring(lua_state, -1);
lua_pop(lua_state, 1);
std::cout<<"Hello: "<<myname<<std::endl;
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这一次我们又是通过lua_getglobal来把myname这个全局变量压到lua栈，然后用lua_tostring来取这个值。
C++里面修改Lua全局变量的值
这次我们使用的是lua_setglobal来传递数据给Lua：
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lua_pushstring(lua_state, "World");
lua_setglobal(lua_state, "myname");
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这时，我们只要在hello.lua的最开始部分，调用print(myname)就可以打印传递进来的值了。
C++传递Table给Lua
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lua_createtable(lua_state, 2, 0);
lua_pushnumber(lua_state, 1);
lua_pushnumber(lua_state, 49);
// lua_settable(lua_state, -3);
lua_rawset(lua_state, -3);
lua_pushnumber(lua_state, 2);
lua_pushstring(lua_state, "Life is a beach");
// lua_settable(lua_state, -3);
lua_rawset(lua_state, -3);
lua_setglobal(lua_state, "arg");
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这里我们传递了一个table给lua，这个table为{49,"Life is a beach"}。Lua table的索引是从1开始的，然后我们在lua脚本里面可以这样子来访问这个table:
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for i=1,#arg do
print(" ", i, arg[i])
end
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这里的#arg是获得table的长度，然后使用arg[i]来获取table的索引i处的value。
Lua返回多个值给C++
首先是Lua代码：
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local temp = {9, "hehehej"}
-- temp[1]=9
-- temp[2]="See you space cowboy!"
return temp,9,1
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然后是C++代码：
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std::stringstream str_buf;
while(lua_gettop(lua_state))
{
str_buf.str(std::string());
str_buf << " ";
switch(lua_type(lua_state, lua_gettop(lua_state)))
{
case LUA_TNUMBER:
str_buf << "script returned the number: "
<< lua_tonumber(lua_state, lua_gettop(lua_state));
break;
case LUA_TTABLE:
str_buf << "script returned a table";
break;
case LUA_TSTRING:
str_buf << "script returned the string: "
<< lua_tostring(lua_state, lua_gettop(lua_state));
break;
case LUA_TBOOLEAN:
str_buf << "script returned the boolean: "
<< lua_toboolean(lua_state, lua_gettop(lua_state));
break;
default:
str_buf << "script returned an unknown-type value";
}
lua_pop(lua_state, 1);
std::cout << str_buf.str() << std::endl;
}
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最后输出结果为:
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[C++] Values returned from the script:
script returned the number: 1
script returned the number: 9
script returned a table
[C++] Closing the Lua state
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在Lua里面return值的顺序是table,9,1，而在C++里面是倒过来的。因为我们是使用栈作为数据结构来传递数据，而栈是先进后出的。
=========== End
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