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开源软件名称（OpenSource Name）：wanghuohuo0716/hybrid_A_star开源软件地址(OpenSource Url)：https://github.com/wanghuohuo0716/hybrid_A_star开源编程语言(OpenSource Language)：MATLAB 100.0%开源软件介绍(OpenSource Introduction)：本仓库是对混合A*算法的matlab复现算法结果图
如何使用1.在matlab中直接运行EntryPoint.m文件即可，坐标的航向phi取值范围是[-pi,pi] 注意： 1.本仓库提供两个代码版本，其中without_comments分支是原作者的版本，并且修复了从左边直线行驶轨迹错误的bug(原因是VehicleCollisionCheck出错)。 2.master分支是本人根据源代码进行修改，添加注释方便理解，同时也修改了VechicleCollisionCheck的代码。 文件组织
代码解释可以参考这里！
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2023-10-27
2022-08-15
2022-08-17
2022-09-23
2022-08-13
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