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JcZou/matlab_quadsim

原作者: [db:作者] 来自: 网络 收藏 邀请

开源软件名称(OpenSource Name):

JcZou/matlab_quadsim

开源软件地址(OpenSource Url):

https://github.com/JcZou/matlab_quadsim

开源编程语言(OpenSource Language):

MATLAB 100.0%

开源软件介绍(OpenSource Introduction):

Matlab Quadrotor Simulator

This project is a part of StarryPilot autopilot software

Control Method

  • PID
  • ADRC

Usage

The project should execute on Matlab 2016b or higher version. Lower version is not well tested.

  • Step 1: Add whole directory, including subdirectory to path.
  • Step 2: Run quadsim_run.m.



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