我最近做了一个 AR 应用程序。它使用 CoreMotion 姿态.rotationMatrix 和重力来确定相机方向。运动更新位于单独的 OperationQueue 中，qualityOfService = .userInteractive。在 mainQueue 上调用 UI 更新。
这就像应用程序在 iOS 9.3.5 上运行: https://youtu.be/ecvXa3jXBrY
这就像应用程序在 iOS 10.0.1 上使用完全相同的代码: https://youtu.be/bEKpBWSGawQ
我已经在 iPhone 5S 和 iPad 4 上对其进行了测试。二十分之一的应用程序在 iOS 10 上正常运行。
您知道如何防止 CoreMotion 的数据传输延迟吗？
不是一个真正的答案，但我们也遇到过这种情况，并向 Apple 提交了一份(经过验证的)错误报告: https://forums.developer.apple.com/thread/52145
关于ios - CoreMotion 在 iOS 10 上延迟交付数据，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/39506215/
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