ios - 即使相机权限被拒绝，当前的 ARFrame 也不为零

我有一个 ARKit 应用程序，我需要在其中获取当前 ARFrame 对象的 capturedImage 并将其用于进一步处理。我的代码大致是这样的:

guard let frame = sceneView.session.currentFrame else {
  return
}

someMethod(frame)

现在，我希望仅在设置 ARKit 的应用程序的前几毫秒内，或者如果此应用程序的相机权限被拒绝时，帧才会为 nil。但是，当第一次安装应用程序并且在被询问时我拒绝许可时，我会得到非零帧，其中每个像素都是黑色的。如果我再次运行应用程序，我应该得到 nil 帧。这是错误还是背后有逻辑？

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Best Answer-推荐答案

我的猜测是处理权限的代码异步运行，在完成之前我们得到了一些非零帧。
所以我在 viewDidLoad 中尝试了这个:

AVCaptureDevice.requestAccess(for: .video) { (permission) in
    if !permission{
        print("not permited")
    }else{
        print("permited")
        self.scan = true
    }
}

和

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    if scan{
        guard let frame = sceneView.session.currentFrame else {
            return
        }
        //code
    }
}

只有在用户授予权限的情况下，您才能让您的代码运行。

关于ios - 即使相机权限被拒绝，当前的 ARFrame 也不为零，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/48104008/