ios - iPhone 旋转应用于 3d 对象

您从 CMAttitude 获得的四元数似乎有缺陷。在 Unity 中，我可以获取 iPhone 的旋转，将其应用于 3d 对象，并且当您旋转 iPhone 时，该对象将旋转。在 Xcode 中似乎有所不同。

要设置快速测试项目，请按以下步骤操作:

1. 在 Xcode 中，从 iOS > 游戏模板 创建一个新项目(这为我们提供了一个 3d 对象进行测试)。

2. 在 GameViewController.h 中添加 #import 和 @property (strong, nonatomic) CMMotionManager *motionManager;

3. 在 GameViewController.m 中删除第 46 行的动画 [ship runAction: etc.. 并且不允许在第 55 行进行相机控制(没必要)

4. 在GameViewController.m添加到ViewDidLoad的底部

   self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
   self.motionManager.deviceMotionUpdateInterval = .1;
   
   [self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]
        withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
   
            CMQuaternion q = motion.attitude.quaternion;
            ship.rotation = SCNVector4Make(q.x, q.y, q.z, q.w);
   
            if(error){ NSLog(@"%@", error); }
   } ];
   

5. 为避免麻烦，在项目 > 目标 > 项目名称> 部署信息 > 设备方向中，仅允许纵向(或仅锁定 iPhone 的旋转)

当我将它构建到我的 iPhone 时，3d 对象(飞机)不会跟随手机的旋转。投球类作品。

这是故意的吗？我怎么用错了？

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Best Answer-推荐答案

在 3D 空间中有不同的旋转表示。 您正在使用 SCNNode 的 rotation 属性:

The four-component rotation vector specifies the direction of the rotation axis in the first three components and the angle of rotation (in radians) in the fourth.

但您将设备旋转指定为 quaternion .

将四元数分配给 orientation SCNNode 的属性或使用 CMAttitude 的偏航角、俯仰角和滚动角并将这些分配给 eulerAngles SCNNode的属性:

The node’s orientation, expressed as pitch, yaw, and roll angles, each in radians.

关于ios - iPhone 旋转应用于 3d 对象，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/44604662/