手册（有PHP4的实现方式哦）：
https://www.php.net/manual/zh/function.scandir.php

直接附代码吧
PHP5和PHP7 直接有scandir()函数，遍历出当前目录下的所有文件。

function myScanDir($dir)
{
    $file_arr = scandir($dir);
    $new_arr = [];
    foreach($file_arr as $item){

        if($item!=".." && $item !="."){

            if(is_dir($dir."/".$item)){

                $new_arr[$item] = myScanDir($dir."/".$item);

            }else{
                $new_arr[] = $item;
            }
        }
    }
    return $new_arr;
    
}

$dir = myScanDir("aa");

var_dump($dir);

PHP4，通过opendir()、readdir()、closedir()配合实现：

function myScanDir($dir)
{
    $dh  = opendir($dir);
    $tmp_arr = [];
    while (false !== ($filename = readdir($dh))) {
        if($filename !=".." && $filename !="."){
            if(is_dir($dir."/".$filename)){
                $tmp_arr[$filename] = myScanDir($dir."/".$filename);
            }else{
                $tmp_arr[] = $filename;
            }
        }

    }
    closedir($dh);
    return $tmp_arr;


}

$dir = myScanDir("aa");

var_dump($dir);

运行结果：