网络上找的那些教程根本一点都不详细，我踩了很多雷终于解决。
前面的步骤跟网络上的一样，
sudo git clone https://github.com/diegonehab/luasocket
cd luasocket
sudo make
如果顺利编译，就可以执行最下面的步骤，如果跟我一样，会有如下报错

这说明，-I/usr/include/lua/5.1下并没有lua.h这个文件。你要把lua5.3目录下的路径写进来
$ make LUAINC=/home/admin/lua5.3/src/(这是我的路径)
接下来你会发现能成功编译（温馨提示：全程用root权限，不然会显示权限不够）
再然后
[[email protected] luasocket]$ sudo make install

显示如上即为编译成功。

这时候luaSocket已经装在/usr/local/share/lua/5.1目录上，但是我们用的5.3是默认放在/usr/local/share/lua/5.3中，我们需要把它拷过去。
到/usr/local/share/lua/目录下：
[[email protected] lua]$ mv 5.1 5.3
然后试验一下，lua5.3是否成功安装luasocket。

如上即为成功安装！！